Difference between revisions of "Wheel Blocks/de"

Revision as of 08:18, 26 April 2017

Überblick

Räder und Aufhängungsblöcke erlauben dem Spieler, Bodenfahrzeuge für Erkundung, Kampf, ästhetische Zwecke oder einfach zum Vergnügen zu schaffen. Die Entwürfe des Fahrzeugs sind völlig frei vom Spieler, noch ist es beschränkt auf ein Fahrzeug. Diese Seite ist eine Übersicht über das Rad und ihre Aufhängung. Diese Seite wurde mit der Hilfe und Informationen auf der Grundlage der Benutzer RIPerKilla^[1] Comprehensive Rover und Suspension Guide^[2] auf dem KeenSoftwareHouse Forum; Mehrere Benutzereingaben und Experimente. Bitte werfen Sie einen Blick auf den sehr ausführlichen Guide Thread auf der KSH offiziellen Foren, befindet sich unter Referenzen.

Räder

Name	Icon	Masse als kleiner Block (kg)	Masse als großer Block (kg)	Beschreibung
Rad 1x1		105	420	Kleines rundes Rad um Fahrzeuge zu bauen.
Rad 3x3		205	590	Mittleres rundes Rad um Fahrzeuge zu bauen.
Rad 5x5		310	760	Großes rundes Rad um Fahrzeuge zu bauen.

Räder in Space Engineers sind statische rotierende Blöcke, die entlang einer Oberfläche fahren können. Sie haben eine leichte Dämpfungseffekt, das heißt sie können geringe Mengen an Druck und Stoß aufnehmen, bevor sie selbst Schaden nehmen oder die Oberfläche, auf der sie sich bewegen. Doch ohne Aufhängung, um den Schock vom Fahren auf unebenen Flächen wie Gelände auf einem Planeten zu absorbieren, können die Räder nicht effektiv auf irgendwelchen rauhen Flächen reisen, ohne Schaden zu nehmen oder vollständig abzubrechen. Die Radblöcke selbst sind nicht in irgendeiner Form angetrieben und haben keine Mittel, sich selbst zu treiben. Die Radblöcke drehen sich nur wenn sie an einem Motor montiert werden, damit können die Räder auch angetrieben werden, werden sie nur auf einen Block montiert dreht sich das Rad nicht.

Radaufhängungen

Name	Icon	Masse als kleiner Block (kg)	Masse als großer Block (kg)	Beschreibung
Wheel Suspension 1x1/de
Wheel Suspension 3x3/de
Wheel Suspension 5x5/de

Radaufhängungen in Space Engineers sind Blöcke, die an den Rädern befestigt sind, die es einem Fahrzeug ermöglichen, große Mengen an Schlägen und Stößen von unebenen Flächen zu absorbieren, und ein Mittel um ein Fahrzeug anzutreiben. Radaufhängungen in Space Engineers ist ein Mehrzwek-Technik-Teil des Spiels. Radaufhängungen ist ein vereinfachtes und ein bisschen Kinderwagen-Modell des echten Radaufhängungskonzepts. Es kann auf unterschiedliche Weise verwendet werden und hat andere Anwendungen als nur Boden-basierte Fahrzeuge. Solche Beispiele mögen, große Raumaufzüge, Stoßfänger, um leichte Auswirkungen von anderen Fahrzeugen / Schiffen zu absorbieren, und vieles mehr. Die Anwendung ist nur durch die Phantasie begrenzt.

Die Aufhängungs-Blöcke haben viele Eigenschaften, die der Spieler ändern kann, um ihr Verhalten zu ändern, wie die Höhenversatz der Räder, die Stärke des Drehmoments oder sogar, wieviel Reibung die Räder haben. Dies ermöglicht eine breitere Auswahl von Kreationen und Erfindungen für Spieler zu erforschen. Vor allem Radaufhängungen werden verwendet, um bodengestützte Fahrzeuge zu schaffen, in denen man auf den Oberflächen von Planeten und Monden reisen kann. Sie sind weitaus effizienter als Triebwerke in irgendeiner Umgebung, in der natürliche Schwerkraft vorhanden ist, da sie weit weniger Energie verbraucht und nicht aktiv der Schwerkraft entgegenwirken müssen.

Um die Fahrwerksräder wie Triebwerke zu steuern, muss der Spieler "Control Wheels" im Cockpit eines Fahrzeugs aktivieren. Andernfalls reagiert das Fahrzeug nicht auf Bewegungssteuerungen.

Radaufhängungseigenschaften

Lenkwinkel

Mit dem Lenkwinkel stellt man den maximalen Einschlag der Radaufhängung ein. (Standard: 18°)

Lenkgeschwindigkeit

Mit der Lenkgeschwindigkeit wird die Geschwindigkeit eingestellt, mit der sich das Rad zu den maximalen Lenkwinkel bewegt. (Standard: 1Nm)

Steer Return Speed

Mit dem Steer Return Speed wird die Geschwindigkeit eingestellt, mit der sich das Rad wieder zurück auf Lenkwinkel null bewegt. (Standard: 1Nm)

Lenkung umkehren

Mit dieser Einstellung wird die Lenkrichtung umgekehrt, die Lenkrichtung wird immer in Blickrichtung des Cockpits gesehen.

Antrieb

Zum deaktivieren des Antriebs an dieser Radaufhängung, damit läuft das Rad frei mit, wird nicht mehr angetrieben.

Invert Propulsion

Kehrt den Antrieb um, an dieser Radaufhängung.

Energie

Energie-Parameter setzt die Menge an Drehmoment (in Prozent), die Ihre Räder haben. Zu hohe Energie führt zu Burnouts und zu heftiger Beschleunigung. Zu niedrig - und dein Rover ist einfach nicht in der Lage sich zu bewegen. (Standard: 20%)

Reibung

Reibungs-Parameter setzt den Wert der Haftreibung (in Prozent) fest, die Ihre Reifen auf der Oberflächen haben, mit denen sie in Kontakt kommen. Zu viel Reibung bringt viele Probleme mit sich. Empfohlene Einstellung für Reibung <30% für alle Oberflächen. (Standard: 20%)

Dämpfung

Dämpfungs-Parameter setzt den Betrag der "Dämpfungskraft". Dämpfungskraft ist die Kraft, die im Grunde verhindert, dass die Aufhängung ihre Position ändert. Wenn es keine Dämpfung gibt, wird die Federung frei schwingen. Wenn es zu viel Dämpfung gibt, wird nur eine übermäßige und kontinuierliche Kraft, die auf ein Rad ausgeübt wird, in der Lage sein, die Aufhängung deutlich zu bewegen. Auf flacher Oberfläche wie Rennstrecke brauchst du mehr Dämpfung - je starrer die Aufhängung ist, um so besser. Aber auf dem Gelände brauchst du gerade genug Dämpfung, um ein Oszillieren zu verhindern. (Standard: 90%)

Stärke

Jede Federung hat eine Feder. Die drückt das Rad nach unten, bis an die Grenze. Aber in Radaufhängung in Space Engineers funktioniert in beide Richtungen. Für diese Erklärung wird Stärke als "Federkraft" bezeichnet. Stärke-Parameter setzt den Wert der genannten "Federkraft", in Prozent. (Standard: 14%)

Hauptsache ist, dass es eine "Kraft" ist, die Aufhängung auf den Punkt drückt, den wir mit Höhenversatzwert gesetzt haben. Wenn Höhenversatzwert Null ist, dann drückt Federkraft das Rad in die Mitte der Federung. Wenn der Höhenversatz auf eine Grenze eingestellt ist, drückt die Federkraft das Rad dort hin.

Zum Beispiel wird das Rad auf den Boden gedrückt. Dann muss die Federkraft die Masse des Rover überwinden, um ihn anzuheben. So ist die Bodenfreiheit nur von der eingestellten Stärke der Federung abhängig. Wenn Stärke zu niedrig ist, wird es nicht möglich sein, die Masse des Rover zu überwinden und sie so über den Boden zu heben. Wenn die Kraft übertrieben ist, wird das Rad auf die untere Position gedrückt, und es wird kein "Fahrwerk" nach unten kommen. Die Menge an Stärke, die Sie brauchen - ist genauso genug, um den Rover für 2/3 des gesamten Fahrwerks zu heben. So wird das Rad in der Lage sein, 1/3 nach unten und 2/3 nach oben zu bewegen.

Höhenversatz

Höhenversatz ist ein Parameter, der es der Radaufhängung ermöglicht, in beide Richtungen identisch zu arbeiten - auf und ab. Höhenversatz ist nur der Punkt (erinnere dich an diesen Teil), wo das Rad neigt zu bleiben. Es wird nicht die Bodenfreiheit eingestellt. Um die Bodenfreiheit einzustellen, müssen Sie den Wert "Stärke" nach dem Gewicht Ihres Rover abstimmen. Es ist der Punkt, wo das Rad gedrückt wird. Es kann oben oder unten oder in der Mitte oder irgendwo sein. (Standard: -45,8cm)

• Die grüne Linie stellt möglich Höhenversatz dar
• Die rote Null zeigt den Nullpunkt an, darüber ist der max. und darunter der min. Wert.

Federweg

Federweg ist ein Parameter, der die Größe des verfügbaren Federwegs (in Prozent) angibt, den die Radaufhängung vom eingestellten Höhenversatz aus in beide Richtungen zurücklegen kann. (Standard: 100%)

Beispiel:

• Federweg ist auf 50% eingestellt.
• Rotes Kreuz - Höhenversatz.
• Gelbe Linie - möglicher Federweg.

Abbildung (1): Höhenversatz ist NULL. Es sind 50% des Federwegs über bzw. unter dem Höhenversatz verfügbar.

Abbildung (2): Höhenversatz wird auf den niedrigsten Grenzwert gesetzt. Es sind 50% des Federwegs über dem Höhenversatz verfügbar.

Speedlimit

Das Speedlimit, wird die Höchstgeschwindigkeit des Antriebs eingestellt. (Standard: 80km/h)

Lenkungskonzepte

Hier werden einige Lenkungskonzepte vorgestellt die für Fahrzeuge angewendet werden können.

Vorderachslenkung

Die übliche Lenkung bei den meisten Kraftfahrzeugen. Hinterräder verriegelt, Vorderräder steuern. Vorteile dieses Lenkungsschemas sind, dass Park- und Wendemanöver präziser und vorhersehbarer sind. Auch es gibt bessere Stabilität bei hohen Geschwindigkeiten.

Hinterradlenkung

Die Hinterradlenkung wird meist für Gabelstapler benutzt, damit lassen sich leichter Fracht bewegen und positionieren als mit einer Vorderachslenkung. Diese Art der Lenkung ist nicht für hohe Geschwindigkeiten gedacht.

Proportionallenkung

Die Hinterräder werden in einem kleineren Winkel (z.B.: 5-10°) eingeschlagen als die Vorderräder (z.B.: 18°). Macht präzise Manöver ein wenig schwieriger.

Gleichlauflenkung

Mit der Gleichlauflenkung werden Vorderräder und Hinterräder im gleichen Winkel verstellt, somit laufen die Hinterräder in den Spuren der Vorderräden. Erlaubt enge Kurven, macht präzise Manöver ein wenig schwieriger.

Curiosity-Lenkung

Offensichtlich aus dem Namen, Rover Curiosity^[3], der auf dem Mars fährt, nutzt dieses Konzept. Es ist ein optimales Konzept für 6x6 oder 10x10 (oder andere mit ungeraden Mengen von Achsen, für alle jene kleinen Rad Verrückte) Fahrzeuge, wo Achsen in gleichen Intervall voneinander sind. Es sollte an solchen Fahrzeugen anstelle von Gleichlauflenkung verwendet werden.

Unter diesem Konzept verkehren nur die vorderen und hintersten Achsen die Lenkung und tun dies gleich; Alle Zwischenachsen werden nicht zum Lenken verwendet.

Doppelvorderradlenkung

Die Doppelvorderradlenkung wird die Lenkung genannt, wo alle Vorderachsen gelenkt werden. Die zweite Achse hat einen geringeren Lenkwinkel als die erste Achse, dadurch wird bei der Kurvenfahrt das Radieren der zweiten Achse vermieden.

Referenzen

1. ↑ http://forums.keenswh.com/members/riperkilla.3356216/
2. ↑ http://forums.keenswh.com/threads/guide-comprehensive-rover-and-suspension-guide.7375643/
3. ↑ https://en.wikipedia.org/wiki/Curiosity_(rover)